Вдогонку: Interrupt-флаги ;маски; глобальное "Молчать всем!"- GIE - это инструмент А, вот всокраментальный вопрос об очереди обслуживания "Нус, Вы и Вы свободны. Кто следующий?"- очерёдность обработки- это искуство экибаны :) и, причём не менее важное!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)