PCAD то какой? Если PCAD200*, то применяйте Acrobat 6 и ковертируйте Distiller-ом. Из Acrobat изображения можно извлечь. Для PCAD4.5 есть своя утилита hpp2bmp. Конвертирует файл *.hpp ( созданный печатью в файл ) в bmp.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)