Отправлено S_agent 25 октября 2003 г. 13:57 В ответ на: Вопр по ПИД регуляторам: При изменении уставки регулирования, принято сбрасывать интегральные суммы и пр?? Никак не могу найти... Спасибо. отправлено иа 25 октября 2003 г. 09:33

Усе зависит от исполнительного механизма(ИМ),
Если это аналоговый, то интегралу регулятора нужно будет нащелкать опять какое то значение, а в это время рассогласование может вырасти. И может пойти качаться, туды-сюды, как при начальных условиях. :)
Посему уставки можно не менять, а в следующий момент времени сам регулятор подкорриктирует управляющее воздействие.
Если дискретный(открыть/закрыть), можно, т.к. интеграл лежит в самом ИМ. А дифференциал и пропорционал это не накапливающие величины.

"Я так думаю" (c) Мкрчан. %)

• пользую рекурентную формулу u= u(i-1) + du(i); — иа   (25.10.2003 15:44, пустое)