По углам бака поставить 4 датчика (если он прямоугольный или по диагонали 4 если круглый), которые измеряют высоту налитой жидкости. Тогда при любых наклонах, процессором можно вычислить достаточно точно уровень бензина.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)