Так я и говорю - неохота ставить набор резисторов, кроме этого тогда нужны реле с сопротивлением контактов меньше 20мОм (иначе они начинают влиять на измерения), а таких нашел не много (может правда не там искал)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)