NT4, дело в том, что она не является системой управления, на ней работает система сбора данных, но могу сказать с полной ответственностью, что сама по себе она еще ни разу не слетала, но даже если и произойдет сбой, это некритично, есть сторожевая собака вконце концов
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)