Где можно посмотреть програмную реализацию ШИМ на основной частоте для 3-х фазного асинхронника в сумме с разгоном/торможением (например если делать торможение за счёт введения постоянной составляющей). Как это делается? Может есть книга/ссылка/какие исходники?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)