Токовая петля работала на 2.7-2.8км в условиях производства.Кабель отделный но проходил по цехам сварки кузовов (ВАЗ) в кондукторах и сварочных роботов.Ток был около 80ма скорость 9600.Думаю для ваших условий только токовая петля.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)