Ну хотя-бы электростатический экран из заземленного куска жести наклеенного на проц можно себе позволить?Если конечно наводится эл.составляющая ЭМП.Если магнитная то дело - дрянь.Для ограничения спектра помех - RC цепочка к коллектору, сами видимо знаете.Питание движка витой парой чтоб не излучали провода.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)