но способ нормален, т.е. считать ПЛОЩАДЬ полупериода (интегрирование) нивелирует помехи... Однако вычислить расчетную возможную ошибку регулирования (какой в принцыпе можно добиться от системы) не представляется возможным, т.к. тов не представил величины суммарной погрешности измерения напряжения и величины дискреты управления, выраженные в вольтах...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)