Фигня это всё. Если есть кусок проги, включающий реле (любой сложности) ничто не мешает камню сглюкануть и выполнить его. Имхо, повышенная надёжность только резервированием/голосованием может быть достигнута
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)