Видел ссылку года три или более назад. В г.Липецке оснастили все троллебусы цифровыми магнитофонами для этой цели. Эти магнитофоны сделал местный умелец. У него по-моемому была сайт-страничка.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)