Ответ: А че сложного-то. Если бы приказали - за месяц бы сделал. разницы то от устройства только в необходимости управлять подключенными хабами, да и посылать маркеры кадров. А так - обыяный интерфейс. Спецификацию однако придется проштудировать. А насчет SCSI команд - скоро сниму протокол начала работы с ноутбучным диском через USB2.0-HDD адаптер.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)