Отправлено -Тумблер- 03 февраля 2004 г. 13:38 В ответ на: Вникаю. отправлено Хрюша 03 февраля 2004 г. 13:29

если в системе есть задержка (транспортное запаздывание)
то не учитывая его получится что ?:
вывод о результатах управляющего воздействия
будет неверен (сигнал не добрался до датчика).
Отсюда и колебания.
Попытайся (для начала) ввести соотв. задержку
считывания датчика.

Конечно, если ввести ПИ или ПИД эту задержку можно получить
интегратором, если правильно подобрать постоянные времени.
И конечно, для общего успеха мероприятия надо знать природу
этой задержки.
:)