А пакетный обмен не подходит? Тогда любой массив/таблицу любой размерности легко передавать. Кроме того в каждом байте тогл-бит можно вставлять. Если слейв не инвертирует его, то значит не готов или связи нет.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)