|
Суть задачи - измерялась частота от 0 Гц до 2 КГц на CCP2. Как эталон использовался таймер ТMR3 с периодом 65536 мкс. Очень редко возникала ситуация, когда возникали одновременно прерывания от TMR3IF и CCP2IF. Причем иногда захват CCP2 происходил совсем немного раньше, чем происходило прерывание по TMR3IF, иногда - несколько позже, но процедура прерывания на входе имела оба установленных флага. В итоге в эти редкие моменты вычисляемая частота сильно отличалась от реальной, т.к. происходило опережение или запаздывание в счетчике количества переполнений таймера. С приоритетами возиться времени абсолютно не было. Пришлось разрулить ручками. Был выбран признак, по которому выбиралась последовательность обработки прерываний по TMR3 и CCP2.
Т.е., обошлись без аппаратных приоритетов.
...да и вообще система прерываний у PIC мне не очень нравится...
E-mail: info@telesys.ru