как раз SWP и есть для многопроцессорности, а в многозадачке - запретил прерывания и рули скока хочешь («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

как раз SWP и есть для многопроцессорности, а в многозадачке - запретил прерывания и рули скока хочешь

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)