Как это можно обойти,кроме как сокращать кол-во вложений.Алгоритм планировать заранее или брать 18е («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Как это можно обойти,кроме как сокращать кол-во вложений.Алгоритм планировать заранее или брать 18е

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)