Не думаю что несколько секунд тут сделают погоду.. И потом, какая разница, затратить это время вначали или в конце.. Кстати, тормознутость прошивки через jtag эту разницу нивелирует с точностью до наоборот.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)