Да это частный случай. И не факт, что этот СН всем подойдёт. Я конечно не настаиваю, но уверен что Каждую плату от того же винта тестируют (возможно с участием jtaga) ещё да того, как сцепят с железом. А программирование на заводе - возможны проблемы по времени. Прошивки как перчатки меняются.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)