Понедельник, наверное, никак не соображу, если в меге161 тактируемся от СК, по захвату от PD4 таймер переписывается в ICR1, будет ли какое прерывание, либо надо все время проверять ICF1?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)