Подскажите, для приема информации с AVR по JTAG какое самое дешевое решение? Есть ли какой-нибудь ссылочка на самодельная плата? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Подскажите, для приема информации с AVR по JTAG какое самое дешевое решение? Есть ли какой-нибудь ссылочка на самодельная плата?

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)