Sorry, самому некогда искать - у Атмеля была неплохая аппликуха для АВР именно по зарядке аккумуляторов, если не горит, вечерком или завтра могу намылить свою подборку материалов по этой теме (-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)