|
если куча периферийных контроллеров отвечает сразу, то как их ответы не накладываются друг на друга. Никогда не сталкивался с RTU. Я просто описАл как можно решить проблему измерения точного тайм-аута по приходу байта - с помощью указанных функций можно очень точно измерять временнЫе интервалы. Причем когда я решал свою задачу, то мне не приходилось переключать приоритеты - у меня все работало и без повышения приоритетов.
E-mail: info@telesys.ru