программируемый логический контроллер - это устройство которое заточено под пользователя - которое позволяет программирование пользователю его задачи на языке пользователя - pic, avr это микросхемы на которых можно сделать в частности и такое устройство как plc - возможно что в вашем вопросе под PLC имелось ввиду и чтото другое ;-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)