там есть такая приятная штука CodeWizard - генератор кода. Вот и будут вам примеры. Да и документация очень удобная. И глюков не замечено. Вобщем освоите максимум за неделю.А уж потом штурмуйте "высоты" IAR :).
E-mail: info@telesys.ru