Для начала нужно четко знать чего хочется.Ошибки в фольцах это нонсенс значит просто повыеживаться .Ну начинать можно с www.chiptuner.ru.Там есть конфа (написана моим другом и он ей очень гордится) но многого не ждите.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)