Отправлено Elektronik 19 апреля 2004 г. 12:57 В ответ на: Какой алгоритм лучше использовать для регулирования скорости вращения двигателя постю тока 400-1500 ватт? ПИД? А если ПИД нужнали там Д-составляющая. А может болеее модные есть алгоритмы? отправлено Kukaracha 19 апреля 2004 г. 12:49

Без дифференциально составляющей иногда можно обойтись, если наплевать на скорость установления объекта в нужные параметры или например наплевать на факт перегулирования

• А двигатель - он объект с переменной постоянной времени (каламбур :-) ? Нагрузка ведь на валу может меняться. Как в этом случае быть с настройками регулятора? — Kukaracha   (19.04.2004 14:04, пустое)
  • Делается либо для средних нгрузок на валу, либо адаптивная самонастраивающаяся напр с нечеткой логикой. ... — гоша   (19.04.2004 14:12, пустое, ссылка)
    • Вы один из авторов? — VVB   (19.04.2004 15:36, пустое)
    • Также осуществлять синтез электропривода на киловатный движок без знания теории либо опыта крайне не рекомендуется... — гоша   (19.04.2004 14:15, пустое)
      • Все глюк, не удается сформулировать сразу: Рекомендуется для прочтения учебники для ВУЗ напр по специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок"... — гоша   (19.04.2004 14:24, пустое)
      • Да опыт есть маненько, но вот не нравиться что пид, реверс плохо отрабатывает. А еще ссылочки есть по этой теме? — Kukaracha   (19.04.2004 14:22, пустое)
        • напр www.ti.com далее поиск dsp appnotes по ключевому слову motor... Тамже библ ф-ии для данной темы, пр ... — гоша   (19.04.2004 14:47, пустое, ссылка)
          • еще пример... — гоша   (19.04.2004 14:51, пустое, ссылка)