Отправлено Elektronik 19 апреля 2004 г. 16:33 В ответ на: Вопрос по ПИД - что делать с интегральной составляющей после "сатюрэйта" Упр.Возд. 1) перестать накапливать 2) накапливать только в уменьшение Упр.Возд. 3) обнулить. Мне кажется 2-е верно. Подскажите кто уже это проходил. Можно кусочек кода ПИД на Си отправлено Технарь Яков 19 апреля 2004 г. 15:32

Накапливать, если вы имели ввиду продолжение работы алгоритма, прекращать нельзя.
А так обычно просто все промежуточные значения и управляющее воздействие, если оно больше максимума, просто этому максимуму приравнивается, а алгоритм должен крутиться как крутился раньше.
В общем ни одно ваше первоначальное предположение неверно.

• Но только для рекурентной формулы... — гоша   (19.04.2004 16:43, пустое, ссылка)