Угловую скорость вращ вала необх измерять с какой точности, допустимое запаздывание замера? Если самоделка- щелевые ИК оптопары напр HOAxxx + мет колесико с прорезями, нарезанные лазером.... Или необх готовый датчик?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)