Отправлено Newone 23 апреля 2004 г. 23:56

Нужен совет бывалого...
Делаю ультразвуковой измеритель расстояния на Murata MA40S4 S/R + AVR ATMega16 (на 8 МГц)
Емкость приемника и передатчика по 2550pF, хотя тут вроде это и неважно.
Подпаял излучатель к земле и ноге котроллера, приемник к плюсу и ноге контроллера. Ничего не забыл? :)
Находятся параллельно друг другу на расстоянии 2 см, направлены в одну сторону.
Далее шаманством добился __|--|__|--|__... с циклом 25 мкс (12.50 мкс "1", 12.50 мкс "0", итого 40 КГц)
посылаю на излучатель 16 импульсов (400 мкс). Ничего что 5В? :)
Далее перехожу в цикл, где каждые 125 мкс проверяю пин порта, к которому подцеплен приемник.
На нем глухо. После 1024 опросов наступает таймаут.
Что не так, подскажите, а? :)

.EQU	SONARPORT=PORTD
.EQU	SONAROUT1=6
.EQU	SONARIN1=5
.EQU	SONARDIR=DDRD
SonarSend:
		push	r16
		push	r17
		push	r18
		push	r19
		ldi	r18,	33
		ldi	r16,	16	
		in	r19,	SREG	
		push	r19
		cli		
	SonarSend01:		
		sbi	SONARPORT, SONAROUT1	
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		mov	r19,	r18
	SonarSend02:			
		dec	r19
		brne	SonarSend02
		cbi	SONARPORT, SONAROUT1	
		nop
		nop
		mov	r19,	r18
	SonarSend03:			
		dec	r19
		brne	SonarSend03
		dec	r16		
		brne	SonarSend01
		
		pop	r16		
		out	SREG,	r16
		pop	r19
		pop	r18
		pop	r17
		pop	r16
ret
; r16=SONARIN1
SonarWait:
		push	xl
		push	xh
		push	r18
		push	r19
		clr	xh
		clr	xl
		clr	r17
		ldi	r19,	1
	SonarWait00:
		lsl	r19
		dec	r16
		brne	SonarWait00	
	
	
	SonarWait01:
		in	r18,	SONARPORT
		and	r18,	r19
		breq	SonarWait02
		mov	r16,	xl
		mov	r17,	xh
		rjmp	SonarWait04
	SonarWait02:
		ldi	r18,	249
	SonarWait03:
		nop
		dec	r18
		brne	SonarWait03
				
		adiw	xh:xl,	1
		cpi	xh,	4
		brne	SonarWait01
		ldi	r16,0xff
		ldi	r17,0xff
	SonarWait04:
		pop	r19
		pop	r18
		pop	xh
		pop	xl
ret
SonarPrep:
		cbi	SONARPORT,	SONAROUT1	
		sbi 	SONARDIR,	SONAROUT1	
		
		cbi 	SONARPORT,	SONARIN1	
		cbi 	SONARDIR,	SONARIN1	
ret

• Зачем коды вываливать? Схема изначально неработоспособна. Аппликейшины прочитайте про эхолокацию. — Неизвестный   (24.04.2004 00:02, пустое)
  • Приемник надо рассматривать как RC- контур? — Newone   (24.04.2004 10:41, пустое)
    • Приёмник надо рассматривать ка к селективный микрофон. Его эквивалентная схема (и параметры этой схемы) приводится у Мураты где-то. — Неизвестный   (24.04.2004 13:10, 256 байт)
      • При указанных параметрах резонанс вроде при 38,3 КГц. Ладно, я понял, что все сложнее, чем показалось, буду переделывать. Спасибо за подсказки! — Newone   (24.04.2004 14:02, пустое)