Задача - Шаговый движок в микрошаг перевести, и чтоб шумел и дребезжал поменьше. По расчётам, если микрошаг 16 то ЦАП должен быть на 5-5,5 разрядов - т.е. где-то 50 единиц, если микрошаг 32 то соответственно ЦАП на 6-6,5 разрядов - от 100 ед. шкала. и т.д. Т.е. 8-ми разрядного ЦАП с погрешностью 2 МЗР должно хватать на все случаи жизни :-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)