Кто-нибудь работал с PSoC Cypress? Что нужно (железо) для их программирования и/или отладки? 400$ за стартер-кит для меня слишком дорого («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Кто-нибудь работал с PSoC Cypress? Что нужно (железо) для их программирования и/или отладки? 400$ за стартер-кит для меня слишком дорого

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)