Редкие - включение вентиляторов, например. Особо малое время переключения, равно как и крутые фронты здесь не требуется. А вот если микрошаг, где модуляция с частотой 20-40 кГц, то хочется в затвор уже ток не 5 мА, а 50 мА подавать. И при ёмкостной нагрузке затворов как-то не совсем весело получается... Проще, как мне кажется, любую ИС серии AC/ACT поставить. И АЦП на ATMEGA поменьше загадится
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)