в полной ничего интересного нет, да и от лекарств вы вроде не отказывались. А вообще много всего, в т.ч и бесплатного. К сожалению, про корректную работу с Виглером у бесплатных тулзов я ничего не слышал
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)