Ответ: слейвы всегда принимают пакеты просто проверяют адрес , я делал так что мастер вел таблицу устройств и если обмен с устройством становился хуже или устройство вообще вырубалось то приоретет опроса слейва падал в низ ... вообщем те устройства которые работают чаще имеют высокую частоту опроса а те которые редко или плохо пашуть или вообще выключины имеют низкою частоту опроса
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)