Ответ: Еще раз. WinXP - не real time OS. Но с наличием Real time extention становиться таковой. Windows CE - Hard Real time OS - время реакции гарантировано - несколько десятков микросекунд. А вообще-то я не верю в real time как требование в ТЗ. Значит что-то не так на системном уровне. Real time должно быть сделано на уровне специализированных контроллеров, FPGA и т.п. Центральный процессор должен работать как менеджер - управлять потоками - и не более того!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)