|
Обратных связей не было. И никакого упрапвления тоже. Более того там не было постоянной частоты ШИМа а было 12 периодов ШИМа на 60 градусов. При 8 Мгц минимальная длительность паузы или импульса у меня получилась 10 мкс. А это приводит к искажением синусоиды.
Поэтому нормальную вещь надо делать на DSP. Такие процы есть у TI, AD,
Motorola. Причем у MOTOROLы есть чип с прошитой программой (28 DIP) которому по последовательному порту можно задать скорость, ускорение ...
Лично я решил следующую железку делать на 320TMS2812.
E-mail: info@telesys.ru