Управляй релюхами 5В 0,1А, которые будут управлять релюхами 24В 1,5А. Хотя можно поставить оптрон, а выходной транзистор оптрона усилить мощьным транзистором по схеме составного, и ими уже управлять релюхами.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)