По указанной мной ссылке на софт есть другие ссылки (на как минимум) две схемы JTAG MSP430. А собственно программатор как устройство продается (но совсем недешево), можно на сайте TI глянуть
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)