|
Не поясните ли подробнее как выполняються задачи вашего движка в микроконтроллере, т.е. как передаються параметры, как вызываються функции, как они загружаються, как передаеться управление и даные от функции к функции?
Мы сами пока применяем iCon-L от Pro-Sign. Если читаете по немецки могу прислать описание движка для микроконтроллера.
Вообще такие системы очень эффективны. У нас работает под RTOS uCOS-II. Хотя сам движок RTOS не требует, у него есть свой кооперативный планировщик на 15 задач. Программирование в визуальной среде с помощью функциональных блоков или блок схем. Блоки создаем сами, их можно писать хоть на C хоть на ASM. Памяти надо совсем мало около нескольких К. Быстродействие почти как на чистом C. Например Hilscher использует iCon-L в своих конвертерах промышленных протоколов. От МЭК 1131-3 отказались сознательно ввиду сложности его освоения простыми юзерами.
E-mail: info@telesys.ru