Можно switch и его внутренности вынести в inline функцию, а вместо goto использовать return. Правда код, думаю, выйдет хуже. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Можно switch и его внутренности вынести в inline функцию, а вместо goto использовать return. Правда код, думаю, выйдет хуже.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)