Быстрее всего начать программировать на С для АВРов - CodeVision. Очень прост и понятен (как среда Турбо-С в свое время, если кто помнит). Минимум настроек проекта, сгенерировал "рыбу" и все работает. Дальше, когда станет понятно что к чему, можно "переползать" на IAR (а можно и нет).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)