Отправлено Ушаков Михаил 21 июня 2004 г. 01:06

- Общая проблема L9935:
включение мостов происходит с огромной задержкой (при многократном повторе команды),
ответ микросхемы на команду не соответствует заявленному формату.

- Испытывались два экземпляра м/с L9935 - поведение обеих м/с идентично
- SPI интерфейс работает на частоте 1 МГц. Уровни сигналов в пределах ТТХ:
уровень 1 для CLK и SI приблиз. 3.1-3.2В (т.е. более 2.6В).
Правильность сигналов SPI проверялась на осциллографе и полностью соответствует документации.
- Внутренний осциллятор справно генерит с емкостью 1 нФ (~25кГц пила на выводе 15)
- Нагрузка - автомобильный ЩД с обмотками по 56 Ом. При работе с малыми токами наблюдаемая
скважность около 4-5 (8-10 мкс включено, 30-32 мкс - выключено)

Вначале вход -EN был постоянно на 0, в дальнейшем вход был оторван -
внутренняя подтяжка обеспечивает +4.75В, (SPI при этом возвращает 0). Поведение м/с
не изменяется, если после подачи питания ставить сигнал в 0.
После зануления -EN вручную и подачи команды SPI постоянно возвращает FE,
а спустя некоторое время ( вместо 2-3 мкс - десятки-сотни секунд, команда периодически повторяется)
мосты включаются как надо, но SPI возвращает совершенно не те коды, которые ожидаются.
Для 10 мс периодичности соответствие входных команд и получаемых ответов следующее:

команда 1110 0101 1110 1101 1110 1100 1110 0100
ответ 1100 1010 1101 1010 1101 1000 1100 1000

Для 500 мс периодичности соответствие входных команд и получаемых ответов следующее:

команда 1110 0101 1110 1101 1110 1100 1110 0100
ответ 1100 1011 1101 1011 1101 1001 1100 1001