Так Вы автор этой RTOS? Весьма кстати. Я как раз сейчас разбираюсь с ней и пытаюсь сделать на ней свой проект. В чём, собственно, её сырость? Единственное, что я пока обнаружил, это то, что в документации не описан менеджер памяти. Пришлось разбираться по исходникам.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)