Сегодня для длинных проводов и 1 Мб есть CAN. А если использовать I2C так это по бедности. Эта шина (повторюсь) короткодействующая, и в пределах одной платы при 100 КГц никаких потерянных пакетов не замечал.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)