Ответ: Смотрел. Но в МСП не силен. Хотя в принципе запросто можно приспособить для обнаружения ям . Какой датчик применить. Видел в каталогах UT-200 -этот применить можно без переработки схемы?
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')