Если степень перерегулирования/ перех проц при ступ возд не срашен - Вариант ООС по мощности и линеаризацию не критичен... Т.е. в приципе, на линеаризацию объекта упр можно и забить - линеаризовывать только хар-ку датчика...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)