Ссылки нет, но там все и так прозрачно. Посмотри /usr/src/././include/linux/pci.h Обрати внимание на структуру pci_dev и список pci_devices. Так же описаны функции работы с конфигурацией. Что еще нужно? Берешь BAR, ioremap и вперед...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)