Тут значит все зависит от мощности этого двигателя, и от его типа - биполярный или униполярный. Из микросхем подойдут: для биполярного - к1128кт4р, для униполярного - к1109кт22 (это ключ на землю, в этом случае общий провод кидается на плюс питания двигателя), за подробностями - прошу ко мне :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)